一、編碼器以軸分類：

1、實心軸

帶D型口/不帶D型口

實心錐軸

2、空心軸

貫穿軸

盲孔-不貫穿軸

貫穿軸的形式有抱扣式和頂絲式

軸內可帶鍵槽

錐軸-空心錐軸，常見的錐度為1:9

二、編碼器的結構：

1、實心軸由基座、外罩、軸（實心D型口）、軸承、檔圈、定位套、調節螺母、出線頭、塑料 支架、光柵、電路板、原器件、信號線組成。

2、空心軸的結構由基座、外罩、空心軸（貫穿與盲孔）、軸承、檔圈、定位套、調節螺母、出線頭、 塑料支架、光柵、電路板、原器件、信號線、O型圈、彈簧板、骨架密封圈組成。

三、抱扣的作用

是鎖緊電機軸與編碼器軸連接固定作用。

擰緊抱扣螺絲就可固定

四、彈簧板的作用

是固定編碼器，消除振動、輕微偏差與不同心，減輕編碼器軸承的受力。

五、編碼器連接：

1、剛性連接（如：P48、PM35、MP55沒彈簧板）

2、柔性連接（如：K35、K48、PM58、K77等有彈簧板

六、型號第一個字母含意：

1、K：指空心軸（貫穿與盲孔，抱扣與頂絲）、錐軸

2、S：指實心軸（D型口）

3、P：指要用專用工具安裝，防護等級低（無后蓋）

4、PN：指要用專用工具安裝，N帶彈簧板（柔性連接。

5、M：指絕對值

6、Z：指組件

7、PC：防護等級IP50（有后蓋）

8、PGK：PG指防護等級高IP67，K為空心軸

9、MP：M指絕對值，P要用專用工具安裝（剛性連接）

9、MP：M指絕對值，P要用專用工具安裝（剛性連接）

10、MPN：M指絕對值，P要用專用工具安裝，N帶彈簧板（柔性連接）

11、KM：指絕對值空心軸

12、KS：指正佘弦空心軸

13、TS：指正佘弦實心軸

14、SM：指絕對值通信格式BISS、SSI

15、SJ：指絕對值通信格式格雷碼

七、插座、插頭：

1、裝在編碼器外罩上的為插座(針插座或公插座)

2、和編碼器插座連接，客戶接線為插頭(孔插頭或母插頭)以規格書為準

常用的有M12-7, M12-8;M23-8;M23-12; RJ45，9芯插座

八、出線方式：

1、J表示：側或徑向出線

2、L表示：后或軸向出線

3、T表示：金屬頭側或徑向出

4、Q表示：金屬頭后或軸向出線

5、C表示：側或徑向插座

6、D表示：后或軸向出插座

7、E表示：排插8P

8、F 表示：排插14P

九、傳輸線長：

1、N集電及、V電壓（常規為線2M內）50M有客戶用。

2、C、E為差分可達200M。