旋轉編碼器在跟蹤速度和位置應用，包括絕對編碼器和增量編碼器，絕對編碼器和增量編碼器的安裝方式相同，應用相同，但操作方式不同，實現測量的方法也不相同。

增量編碼器在運動過程中會產生脈沖，通過脈沖的計量來工作。

編碼器的碼盤連接到電機的動力軸，當軸和編碼器的碼盤同時轉動時，傳感器跟蹤運動輸出相對位置。

此類編碼器通常在兩個相互偏移 90° 的通道中提供方波信號，換言之，相位差 90°。旋轉的每個增量都會發出一個脈沖信號。

當每次編碼器通電時，增量編碼器都會從零開始計數，并且會將數據存儲在外部緩沖器或計數器中。

無論軸實際上在徑向的哪個位置，都是同樣的工作方式。

因此，增量編碼器必須始終回到原點。這必須在機器最初啟動時以及每當有東西中斷其電源時發生。。增量編碼器通常比絕對編碼器更簡單、更便宜。

絕對編碼器（圖片由 上海恒祥光學電子有限公司 提供。）

絕對編碼器在動力軸和固定器上有一個碼盤，但碼盤標記為每個軸位置輸出一個固定的代碼。

絕對編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。

單圈絕對編碼器可以在編碼器軸的單圈內驗證位置，比較簡答，相比之下，多圈絕對編碼器更適合更復雜或更長的定位。

上海恒祥光學電子有限公司 的這款編碼器采用空心孔設計，更易于安裝在工業應用中。

相比之下，多圈絕對編碼器通過數千次軸旋轉為每個軸位置輸出不同的信號。

絕對式旋轉編碼器具有非易失性存儲器的優勢。也就是說，即使停電，它們也不會失去定位。

因此，即使在斷電時有什么東西移動了機器軸，絕對編碼器也會在機器再次通電時跟蹤旋轉位置的變化。

通常，電子產品將此信息存儲為二進制代碼，絕對式旋轉編碼器也可以點對點運行。它們在關注安全的情況下很有用，因為它們會在機器啟動時定位。不受選舉噪音影響是另一個好處。

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