一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項？
應注意四方面的參數：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型），電壓輸出（V），集電極開路（N，常見N為NPN型輸出，P為PNP管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

4，工作電壓
二、問：請教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從50到48000或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：ab和z，一般采用ttl電平，a脈沖在前，b脈沖在后，ab脈沖相差90度，每圈發出一個z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，a超前b為90°，反之逆時針旋轉為反轉b超前a為90°。也有不相同的，要看產品說明。
3，使用plc采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。